作者：〔美〕卡罗尔·费尔柴尔德（Carol Fairchild） , 〔美〕托马斯L.哈曼（Thomas L.Harman）
分类：软件开发与应用
字数：140306字
ISBM：9787111593720
价格：￥40.00
出版社：机械工业出版社/2018-03
提供方：华章数媒
提供方简介：把业界大师收入囊中，将图书馆带在身上。 经济管理、金融投资、心理励志、计算机网络 http://www.hzmedia.com.cn/
图书简介：本书针对基于ROS的机器人开发技术进行了全面综合的介绍，不仅涵盖ROS框架的基础知识，还详细描述模拟机器人模型的构建方法和真实机器人操控。本书循序渐进地以实例形式讲解移动机器人、飞行机器人、机器人手臂等各类机器人的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。卡罗尔·费尔柴尔德（CarolFairchild）是FairchildRobotics公司的所有人、首席工程师，该公司致力于机器人技术的开发与集成。卡罗尔是休斯顿大学明湖分校（UniversityofHouston-ClearLake，UHCL）Baxter实验室的一名研究人员，同时也是一名兼职教授。她的研究领域主要是基于Baxter机器人的扩展应用开发。在费尔柴尔德女士早期开始建造她的第一台机器人（这台机器人被称为HeathkitHero）时，她就已经开始了机器人技术方方面面的学习与实践。她在得州农工大学（TexasA&M）获得工程技术学士学位，并在休斯顿大学明湖分校获得计算机工程的硕士学位。费尔柴尔德女士曾在中学教授机器人学课程，是第一乐高联盟（FIRSTLEGOLeague，FLL）的教练，同时也是灵感和科技大赛（ForInspirationandRecognitionofScienceandTechnology，FIRST）的志愿者。托马斯L.哈曼（ThomasL.Harman）博士是休斯顿大学明湖分校工程系的主任。他的研究领域主要是控制系统、机器人技术与微处理器技术的应用。他和他同事关于机器人和激光的论文已经应用在了医学领域。2005年，他当选为休斯顿大学明湖分校的特聘教授。他曾担任FIRST机器人大赛的裁判与安全顾问。托马斯博士已经出版的专著、合著书籍有18本，主题包括微处理器技术、MATLAB与仿真以及美国国家电气规程等。他在休斯顿大学明湖分校的实验室有一台Baxter双臂机器人、多台TurtleBot机器人以及其他几款机器人。