作者：胡春旭
分类：人工智能
字数：170693字
ISBM：9787111598237
价格：￥28.99
出版社：机械工业出版社/2018-05
提供方：华章数媒
提供方简介：把业界大师收入囊中，将图书馆带在身上。 经济管理、金融投资、心理励志、计算机网络 http://www.hzmedia.com.cn/
图书简介：本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。本书由胡春旭编著